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本发明公开了一种溯源水质监测仿生鱼，整个设备主要由视觉模块、通信模块、定位模块、取样器、胸鳍舵机、样品储存室、步进电机、鱼体、尾部舵盘、U形支架等组成。该仿生鱼根据追踪算法沿管道游行，同时由喷头喷出有色无害液体，视觉模块根据破损处产生的压强...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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