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本申请涉及一种减振器的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的惯性测量单元IMU信号、减振器阻尼系数、螺旋弹簧刚度和目标车身位置的车身和悬架位移；根据IMU信号计算当前车辆至少一个车身位置的车身垂向振动加速度，并根据IMU信...
该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司授权不得商用。

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