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本申请实施例提供一种用于零件的摆搭方法、装置、摆塔焊接工作站及控制器。方法包括：获取待进行焊接的目标零件的型号信息；根据型号信息生成对应的工作任务，并下发至搬运机器人和焊接机器人；控制搬运机器人和焊接机器人分别移动至第一位置和第二位置；控制...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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