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本实用新型公开了自动导航小车的充放电控制器，包括，主电池、备用电池、充电电路和充放电控制板。若主电池的当前电量低于第一设定电量值，处理器则向输出端口输出使主电池关断且打开备用电池的控制信息。若备用电池的当前电量低于第二设定电量值，处理器则向...
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