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本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置,方法包括以下步骤:获取车载激光点云数据,并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线;在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面;若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化,并且后续截面第一个点云强度...该专利属于四川省公路规划勘察设计研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川省公路规划勘察设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置,方法包括以下步骤:获取车载激光点云数据,并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线;在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面;若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化,并且后续截面第一个点云强度...