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一种车辆航向角的确定方法、装置及设备制造方法及图纸
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下载一种车辆航向角的确定方法、装置及设备的技术资料
文档序号:37721440
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本说明书实施例公开了一种车辆航向角的确定方法、装置及设备。方法包括:获取道路路口的第一像素参考点和第二像素参考点,其中,所述第一像素参考点位于第一分界区域中,所述第二像素参考点位于第二分界区域中;所述第一分界区域为沿车辆的行驶方向依次需经过...
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