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为了在不同路面摩擦系数和车辆行驶速度下完成紧急避障操作，提高自动驾驶车辆横向动力学稳定性，本发明公开了一种自动驾驶车辆自适应避障方法。该方法考虑了不同路面摩擦系数以及车辆速度，采用模糊拟合方法生成对应的期望避障速度，并采用混合A*方法生成期...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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