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本发明提供一种路口预警方法及装置，首先获取基础数据，该基础数据中包括本车的几何参数和运动信息、以及本车与作为路口潜在危险目标的目标车辆的相对位置信息，进而基于本车的几何参数和运动信息确定本车当前的行驶行为，并结合相对位置信息确定与本车当前的...
该专利属于上海汽车工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车工业（集团）有限公司授权不得商用。

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