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本发明公开了一种利用伺服电机自带编码器信号诊断齿轮箱故障的方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域；该方法采用高速计数器获取待检测传动系统中伺服电机自带编码器的方波信号；使用差分算法将编码器方波信号转换为瞬时角速度信号；使用同步平滑滤波...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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