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本发明公开了基于四足机器人的步态协同调整系统，包括客户终端、路径导航模块、步态分析模块和用于机器人端的姿态修正模块；路径导航模块基于客户终端输入机器人运行的终点位置，路径导航模块规划机器人导航路径；所述导航路径的图像显示是根据机器人的行径轨...
该专利属于北京西普阳光科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京西普阳光科技股份有限公司授权不得商用。

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