下载一种喷涂机器人沿墙行进作业路径点计算方法的技术资料

文档序号:37709487

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本发明涉及喷涂机器人技术领域,解决了现有技术中缺少对于喷涂机器人沿墙作业路径点自动计算规划的技术问题,尤其涉及一种喷涂机器人沿墙行进作业路径点计算方法,包括以下步骤:S1、获取室内平面户型图,并根据室内平面户型图设定喷涂机器人的作业起始点;...
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