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本发明涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，主要步骤如下：当驱动电机的扭矩需求由零到正扭矩，且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由正到零或到负，且扭...
该专利属于方地应用技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过方地应用技术（上海）有限公司授权不得商用。

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