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本实用新型公开了一种用于工业机器人的高精度减速器，包括：箱体以及安装在箱体中的行星齿轮；箱体包括定位环以及分别设置在定位环上侧的箱盖和下侧的底座，箱盖上设有一输出轴定位器，定位器沿周向设有若干定位孔，底座和箱盖中心分别开设有一通孔，且底座设...
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