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本发明提供了一种图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，图像位姿的处理方法包括：获取采样图像中目标对象的空间特征和目标对象的点云图像；确定与点云图像相匹配的模板图像，基于模板图像，修正点云图像，得到修正图像；获取点云图像中的第...
该专利属于北京邮电大学美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学美的集团股份有限公司授权不得商用。

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