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本发明提供一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质，涉及维修技术领域，所述机械臂自动维修装置包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所述机械臂...
该专利属于北京声智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京声智科技有限公司授权不得商用。

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