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本发明公开了一种焊缝检测装置、控制系统及焊缝图像识别方法，包括车体平板；所述车体平板上设置有转台，所述转台上衔接有机械臂，所述机械臂远离转台的一端设置有用于焊缝检测的探测头组件；所述车体平板的四周侧面设置有支腿结构，通过所述支腿结构对车体平...
该专利属于湖南工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工商大学授权不得商用。

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