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本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及手术机器人技术领域，该方法包括：获取当前时刻手术工具的当前图像特征，根据世界坐标系下的手术工具的导航路径以及由导航路径的终点建立的导航路径坐标系计算手术工具到达终点处的期望图像...
该专利属于广州艾目易科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州艾目易科技有限公司授权不得商用。

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