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本发明提供一种管路清扫喷漆机器人，涉及煤矿井下管路清扫喷漆技术领域。具体包括：前段清扫机械臂系统、后端喷漆机械臂系统、机器人本体行走底盘系统；所述前段清扫机械臂系统具体包括负压吸尘装置10、橡胶滚刷11、清扫多自由度机械臂13以及机械臂旋转...该专利属于中煤科工集团沈阳研究院有限公司中煤科工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团沈阳研究院有限公司中煤科工机器人科技有限公司授权不得商用。