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根据本发明，提供一种用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法，其包括下述步骤：借助激光雷达传感器提供激光雷达点云，所述激光雷达点云三维地映射在确定时刻在激光雷达传感器的预确定的视场内激光雷达传感器的环境。辨认激光雷达点云内的至少两个不同的...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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