温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
公开了一种可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括提供开放内部的主体,所述开放内部耦合到真空源,并且所述主体包括用于接触将被末端执行器抓取的对象的接触表面。所述接触表面至少部分地限定孔,并且所述主体包括柔性部分,所述柔性部分允许接触表...该专利属于伯克希尔格雷营业股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过伯克希尔格雷营业股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
公开了一种可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括提供开放内部的主体,所述开放内部耦合到真空源,并且所述主体包括用于接触将被末端执行器抓取的对象的接触表面。所述接触表面至少部分地限定孔,并且所述主体包括柔性部分,所述柔性部分允许接触表...