下载用于使用通过排空提供对象保持的真空夹持器进行对象处理的系统和方法的技术资料

文档序号:37616132

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公开了一种可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括提供开放内部的主体,所述开放内部耦合到真空源,并且所述主体包括用于接触将被末端执行器抓取的对象的接触表面。所述接触表面至少部分地限定孔,并且所述主体包括柔性部分,所述柔性部分允许接触表...
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