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本发明公开了一种医用配液机，包括：配液机械手机构，用于抽取针剂药瓶内的药液，将药液注入溶媒袋；针剂药瓶预处理机构，包括安瓿瓶处理器和/或西林瓶处理器和输出顶杆，安瓿瓶处理器和西林瓶处理器实现安瓿瓶的折断和西林瓶的开盖，输出顶杆用于将处理的针...
该专利属于上海楼哒物流技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海楼哒物流技术中心授权不得商用。

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