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本实用新型实施例公开了一种作业区域表面检测装置及清洁机器人，该作业区域表面检测装置包括信号发射模组及信号接收模组；信号发射模组包括壳体、光发射部及第一光路改变部，所述光发射部设置在所述壳体内，第一光路改变部设置在光发射部的发射光路，用于将光...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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