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本发明公开了一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。所述陀螺齿轮包括齿轮右部和齿轮左部，齿轮右部为变齿厚齿轮，齿顶圆直径大的一端和齿轮左部一端固连且同轴。传动机构中，第三齿轮与齿轮右部啮合传动，第四齿轮与齿轮左部啮合传动；第三、第四齿轮的轴间...
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