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本实用新型公开一种机器人执行端用铰接式夹具，包括安装座，安装座上铰接有两个相互对称设置的夹持臂，夹持臂包括一体形成的延长部、弯曲部和夹持部，两个夹持臂的延长部和弯曲部的交接处分别与一连接臂的一端铰接，两个连接臂的另一端连接至连接座，连接座中...
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