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本实用新型涉及一种用于物料检测的多自由度自适应腕部结构，包括与工业机器人末端连接的腕板轴，所述腕板轴的结构为：包括呈圆盘状的底板，底板顶端的中部设置有呈圆柱状的短轴；所述腕板轴通过数个弹簧柱塞与活动板连接，弹簧柱塞均匀环形布置于底板的顶端，...
该专利属于无锡多恩多自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡多恩多自动化有限公司授权不得商用。

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