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本实用新型公开一种机器人的驱动齿轮组，包括轮子，轮子可转动地安装于一转盘的一面下，转盘可转动地设置于一安装环中，安装环固定于一承重板上，转盘的另一面同轴固定一齿圈，安装环上设置有与齿圈相啮合的第一齿轮，第一齿轮与安装于承重板上的转向电机的输...
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