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本实用新型提供一种翻转移栽用的换手装置，包括主架体，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，用于实现工件抓取机构所抓取的工件的翻转，第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动，第一竖直...
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