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本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法包括：响应于确定目标车辆进入停车阶段，确定比例积分微分PID控制器计算的第一方向盘转角；确定模型预测控制MPC控制器计...
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