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本发明提供了一种无人驾驶铰链车辆的精准方向控制方法。该方法首先采集在不同路面行驶时的多组铰链转角及所对应的转弯半径，采集在不同速度下行驶时的多组铰链转角及所对应的转弯半径；而后分别进行多项式拟合得到对应的拟合系数；在此基础上，通过高精度地图...
该专利属于睿羿科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿羿科技（山东）有限公司授权不得商用。

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