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本申请提供了一种焊接设备的控制方法、装置、焊接设备以及焊接系统，焊接设备用于焊接管道的焊缝坡口，该方法包括：第一控制步骤，控制焊接设备以非熔化极气体保护焊方式，对当前位置的焊缝坡口进行打底焊，形成底焊层，其中，焊接设备以非熔化极气体保护焊方...
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