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前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统（１）、Ｍｏｔｏｍａｎ机器人（３）、扎针机构（４）及其电机（６）的驱动装置；扎针机构（４）为机器人（３）的末端...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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