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本发明涉及巡航技术领域，公开了基于终点避让的解死锁方法、装置、设备及介质。该方法通过发送预置执行任务至预置执行车辆内，获取执行车辆根据执行任务生成的路径资源点，并更新预置全局碰撞表，接收执行车辆要求占用路径资源点的申请请求，判断路径资源点是...
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