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本申请涉及一种多无人机快速侦察地面固定目标的方法、装置和设备。所述方法包括：综合考虑多无人机待扫描区域、固定目标分布以及防空范围等因素，建立快速侦察地面固定目标的无人机最少架次模型和最佳投放点模型，并根据分支界定算法和组合优化算法对无人机最...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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