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本发明提供一种六自由度双层驱动主动隔振装置，包括顶板、驱动腿和底座，所述顶板与底座之间还安装有支撑板，所述顶板与支撑板之间通过六个驱动腿连接，所述支撑板与底座之间通过六个驱动腿连接，所述驱动腿与顶板和支撑板之间、支撑板和底座之间还安装有铰链...
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