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一种轮端线控底盘的控制系统技术方案
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文档序号:37495281
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本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统,包括:整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EM...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。
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