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本发明公开了一种基于非合作博弈的车辆取货调度方法及系统，包括确定博弈参与者为进入港口内的所有车辆；构建博弈参与者的效用函数用以计算其参与博弈后的成本，建立非合作博弈模型；对非合作博弈模型求解，获得纳什均衡解；基于纳什均衡解并按照总收益从大到...
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