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本发明公开了一种基于双层强化学习的火箭回收制导方法，包括构建并训练火箭回收制导模型，并利用训练好的所述火箭回收制导模型生成火箭回收轨迹；其中，火箭回收制导模型基于双层强化学习进行训练，训练过程包括：探索奖励模块接收火箭回收轨迹，生成探索奖励...
该专利属于北京航天自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所授权不得商用。

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