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本实用新型公开一种基于6激光束的机器人TCP位姿校准系统，内置的三组正交的测量单元，每个测量单元内置双束平行激光，通过激光测距原理，可以实现机器人TCP三维坐标与姿态的非接触测量与校准，该校准系统具有高精度、小型化、集成化、通用化的突出优势...
该专利属于上海钊晟传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钊晟传感技术有限公司授权不得商用。

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