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本发明公开了方波弱磁下永磁同步电机无传感器全局延时补偿策略，具体为：以滑模观测器作为位置观测模型来获取实际的转子位置估计值，构成转速环；基于理想和实际的估计转子位置角进行坐标变换，计算得到交直轴反馈电流理想信号与滞后信号的对应关系；获取交直...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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