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本申请公开了一种基于扬声器和麦克风的测距方法、装置、设备及介质，本申请中，控制扬声器发出目标频率和目标数字音频信号电平的声音信号，根据预先标定的声音信号通过散射到达麦克风所需的时长和到达所述麦克风时的能量值，对麦克风采集到的声音信号进行滤波...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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