下载一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置的技术资料

文档序号:37449091

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本发明公开了一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置,涉及自抗扰控制器技术领域,降阶自抗扰控制器设计方法包括:构建电液位置伺服系统的数学模型;根据数学模型构建电液位置伺服系统的三阶模型;选取状态变量构建系统状态方程并设计降阶状态观测器;根据降...
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