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本发明涉及一种惯性测量单元标定方法，包括：规划惯性测量单元标定的运动模型，在所述运动模型中惯性测量单元在水平两轴构成的平面上运动；基于运动模型构建kalman滤波模型；所述kalman滤波模型用于对惯性测量单元的加速度计和陀螺水平两轴常值零...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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