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本发明涉及一种高精地图格式转换方法、装置及存储介质，应用于地图格式转换技术领域，包括：通过提取阿波罗格式地图数据的道路数据、车道数据、地物数据以及信号数据，将道路数据通过映射方法转换为标准OpenDrive格式的道路数据，并依据原阿波罗地图...
该专利属于公安部道路交通安全研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过公安部道路交通安全研究中心授权不得商用。

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