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本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位数据和预设定位区域的定位地图，当前定位数据包括第一激光点云数据和第一图像数据，定位地图包含路面元素和非路面元素的绝对位置；利用预设点云分...
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