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本申请公开了一种FEM组装系统的控制方法、设备及存储介质，在车身准备阶段，通过输送链将FEM运输到指定位置；控制第一机器人移动到FEM的上方抓取FEM后等待安装；当车身进入工位后，使用气缸顶起吊架定位车身，控制第二机器人吸取螺丝后移动到车身...
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