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一种通过FCPressNURBS指令集实现复杂曲面的恒力跟踪方法技术
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下载一种通过FCPressNURBS指令集实现复杂曲面的恒力跟踪方法的技术资料
文档序号：37384662
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本发明提供一种通过FCPressNURBS指令集实现复杂曲面的恒力跟踪方法，属于机器人控制技术领域。本发明包括如下步骤：S10、通过NURBS的轨迹规划方法获取机器人的复杂轨迹规划；S20、获得基于T型速度插补后的NURBS拟合轨迹X
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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