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本发明提供一种输电线路的无人机巡检方法、无人机控制终端及存储介质，上述方法包括：获取目标输电线路的起点坐标及终点坐标，并根据起点坐标及终点坐标控制无人机进行一次巡检；在一次巡检过程中采集各个杆塔的坐标，并根据各个杆塔的坐标进行路径规划，得到...该专利属于国网河北能源技术服务有限公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河北能源技术服务有限公司国家电网有限公司授权不得商用。