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本发明公开一种泊车地图更新方法及云端、介质、汽车及其泊车控制方法。其中，本发明泊车地图更新方法包括以下步骤：云端先获取车端所采集的停车区的障碍物数据；然后根据采集的障碍物数据，在所述停车区的云端地图上更新障碍物的信息。本发明旨在提高汽车自动...
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