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本发明公开电杆号码现场打印机器人，包括打印机构和攀爬机构，攀爬机构包括夹持模块和第一移动模块，夹持模块包括夹持座、第一电机和一对弧形夹爪，弧形夹爪的内侧固定安装第一移动模块，所述打印机构包括打印模块和第二移动模块，第二移动模块包括柔性弧形导...
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