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本公开提供了一种对抗性仿真场景的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：基于第一对象的初始状态信息和环境信息，利用第一控制模型确定所述第一对象的后继行为，其中，所述环境信息包括至少一个...
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